1948年10月，決心與蔣介石決裂的他在準備返回美國之際，給毛主席寫下一封“致敬書”，表達了願接受中國共產黨領導的決心，同時詢問新政協何時開幕，並表示一旦接到電召，即刻回國參加。這封書信歷經八十餘天的輾轉，才送達毛主席手中。彼時，解放軍已打過長江，南京政府宣告覆滅。收到毛主席邀請參加新政協會議的複信後，司徒美堂興奮不已，立刻著手準備回國之旅。此事被孔祥熙得知後，他設宴試圖勸說司徒美堂留在美國，不要“受人利用”，但司徒美堂果斷拒絕，強調此次回國完全出於愛國之心，絕非受人利用。
                               
                                        

       1949年8月9日，司徒美堂登上前往香港的飛機，計劃經香港前往北平。當時的香港，眾多愛國人士遭到國民黨特務暗殺，司徒美堂剛抵達香港，香港政府便派人對他進行嚴密保護。在整整半個月的時間裏，司徒美堂無論走到何處，都有保護人員“前呼後擁、形影不離”。由於司徒美堂不會講普通話，作家司徒丙鶴特意請假，作為秘書陪同他前往北平。當司徒美堂登上北上的郵輪，看到不遠處保護自己的警車時，幽默地說道：“真該寫信感謝港督葛量洪閣下的盛情照料。”在郵輪通過台灣海峽時，司徒美堂一行人被告知要做好毀滅身份證明的準備，甚至可能被國民黨攔截拘留至台灣。此前李濟深、郭沫若等人秘密離開香港未被察覺，此後國民黨的監視便更加嚴格。
                                              

       然而，飽經風雨的司徒美堂毫不畏懼，豪邁地表示：“人生自古誰無死，留取丹心照汗青。”幸運的是，雖然途中偶遇幾次國民黨戰艦，但交換旗號後，郵輪順利通過，無人登船搜查。經過六天六夜的航行，司徒美堂一行終於抵達紅旗飄揚的塘沽港口。天津市交際處處長親自迎接，並安排司徒美堂下榻天津飯店。
       次日，他們乘坐火車前往北平，受到中共首長的熱情迎接，入住北京飯店。到了北平後，司徒美堂提出前往雙清別墅拜訪毛主席。由於別墅地勢較高，需在香山腳下換乘吉普車。毛主席擔心年過八旬的司徒美堂經不起顛簸，特意讓人將自己的藤條躺椅改成轎子，抬著司徒美堂上山。毛主席與司徒美堂神交已久，見麵時，毛主席不僅出門迎接，還親自攙扶他下轎，令司徒美堂感動不已。

                                           
     
      新政協會議召開後，司徒美堂作為華僑民主人士代表在大會上致辭。在“國號之爭”中，他直言不諱地提出自己的建議，最終主席團決定刪去“中華民國”這個簡稱。新政協會議結束後，司徒美堂被選為“中央人民政府委員”，並參加了新中國的開國大典。
       然而，開國大典結束半個月後，司徒美堂卻突然對司徒丙鶴說，政協大會已開完，自己準備回美國。他講述起當年拒絕孫中山邀請回國做官的往事。司徒美堂14歲赴美，17歲加入洪門並組建安良堂，在美國生活了長達69年。在他的領導下，安良堂會員發展到2萬多人，在美國東部修建了20座壯觀的“安良大廈”，他也因此被尊為“大佬”，在洪門享有至高地位。

                                       

       1904年，孫中山赴美進行革命活動，司徒美堂熱情款待，安排孫中山住旅館並負責飲食。但孫中山因考慮節省經費用於革命，打算另尋住處。司徒美堂本不在意這些開銷，但在孫中山的勸說下，將他安排到洪門宿舍，親自負責其安全和夥食，有時還親自下廚。在與孫中山朝夕相處的日子裏，司徒美堂的愛國熱情被激發，聽從孫中山的建議整頓洪門，為革命奠定了堅實的社會基礎。    

                                                  
     
黃花崗起義失敗後，孫中山為籌集15萬美元救急找到司徒美堂，司徒美堂果斷抵押洪門旗下四棟大廈，支持國內革命活動。辛亥革命爆發後，司徒美堂又湊錢送孫中山回國。
       1912年，孫中山被選為中華民國臨時大總統後邀請司徒美堂回國擔任總統府監印官，司徒美堂婉拒，表明自己隻為革命成功，不為做官。

                                               
     
  後來，司徒美堂向周總理表示不願做官的意向，周總理極力挽留，稱新中國成立隻是萬裏長征第一步，需要大家共同努力。司徒美堂被說服，決定留下來為新中國建設貢獻力量。
       在周總理的安排下，司徒美堂搬進紫禁城旁邊的四合院。由於走得匆忙，司徒美堂沒有足夠的過冬衣服，毛主席和周總理得知後，派人給他定製了一件水獺領子麅毛大衣。司徒美堂十分愛惜這件大衣，平時很少穿，每年冬天過後都會仔細晾曬保存。

                                              
     
新中國成立後，司徒美堂積極擁護土地改革。他深知農民沒有土地的痛苦，受孫中山思想影響，認為封建社會的土地製度是中國貧困落後的根源。他在政協會議上結合華僑擔憂提出僑鄉土改意見，毛主席對其意見書高度重視，批示刊登在政協文件中。
     
                                      

       82歲高齡的司徒美堂還親自南下廣東宣傳中央政策，號召華僑支持土改，打破了蔣介石集團的造謠汙蔑。他還關注土改中的偏差問題，在他的推動下，中央製定了糾正土改偏差的辦法，受到廣大華僑擁護。司徒美堂還牽掛海外僑胞，公布自己在北京的地址，為海外僑胞答疑解惑，為新中國僑務工作盡心盡力。他建議中央為海外科技人才和管理專家回國創造條件，中央高度重視，建立歸國留學生接待處。

                                          
     
        1955年5月8日，司徒美堂因腦溢血不幸逝世。周總理剛參加完萬隆會議，一下飛機就趕到司徒美堂的住所與其作最後的告別，並指示廖承誌等人組織治喪委員會，安排治喪事宜，向全世界發布訃告。
       5月10日，公祭司徒美堂儀式在京舉行，周總理主持大會，廖承誌致悼詞。公祭結束後，周總理、林伯渠等人親自執紼，將司徒美堂安葬於八寶山。司徒美堂大半生雖定居海外，但為了民族獨立、國家富強，他始終與祖國甘苦共嚐、風雨同舟。
       暮年時，他留在國內，為祖國建設和僑務工作做出了卓越貢獻。正如廖承誌在悼詞中所說，司徒美堂先生數十年如一日的愛國道路，反映了國外愛國僑胞自鴉片戰爭以來所走過的道路，也是千萬海外僑胞所走的歷史道路，他們正走在擁護祖國和社會主義建設、保衛世界和平事業的康莊大道上。